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  • 直流無刷電機的8個使用常識

    1、在拆卸前,要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵,并將表面污垢擦拭干凈。

    2、選擇電機解體的工作地點,清理現場環境。

    3、熟悉電機結構特點和檢修技術要求。

    4、準備好解體所需工具(包括專用工具)和設備。

    5、為了進一步了解直流無刷電機運行中的缺陷,有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗。為此,將電機帶上負載試轉,詳細檢查電機各部分溫度、聲音、振動等情況,并測試電壓、電流、轉速等,然后再斷開負載,單獨做一次空載檢查試驗,測出空載電流和空載損耗,做好記錄。

    6、切斷電源 ,拆除電機外部接線,做好記錄。

    7、選用合適電壓的兆歐表測試電機絕緣電阻 。為了跟上次檢修時所測的絕緣電阻值相比較以判斷電機絕緣變化趨勢和絕緣狀態,應將不同溫度下測出的絕緣電阻值換算到同一溫度,一般換算至75℃。

    8、測試吸收比K。當吸收比大于1.33時,表明電機絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴重。為了跟以前數據進行比較,同樣要將任意溫度下測得的吸收比換算到同一溫度。<發于2016-11-14>

  • 直流無刷電機的使用常識

    直流無刷電機8個使用常識,內容如下:

    1、在拆卸前,要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵,并將表面污垢擦拭干凈。

    2、選擇電機解體的工作地點,清理現場環境。

    3、熟悉電機結構特點和檢修技術要求。

    4、準備好解體所需工具(包括專用工具)和設備。

    5、為了進一步了解直流無刷電機運行中的缺陷,有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗。為此,將電機帶上負載試轉,詳細檢查電機各部分溫度、聲音、振動等情況,并測試電壓、電流、轉速等,然后再斷開負載,單獨做一次空載檢查試驗,測出空載電流和空載損耗,做好記錄。

    6、切斷電源 ,拆除電機外部接線,做好記錄。

    7、選用合適電壓的兆歐表測試電機絕緣電阻 。為了跟上次檢修時所測的絕緣電阻值相比較以判斷電機絕緣變化趨勢和絕緣狀態,應將不同溫度下測出的絕緣電阻值換算到同一溫度,一般換算至75℃。

    8、測試吸收比K。當吸收比大于1.33時,表明電機絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴重。為了跟以前數據進行比較,同樣要將任意溫度下測得的吸收比換算到同一溫度。  <發于2015-01-22>

  • 電動機軸承的故障檢修方法

    轉軸通過軸承支撐轉動,是負載最重的部分,又是容易磨損的部件。

    (1)故障檢查

    運行中檢查:滾動軸承少油時,會發出不正常聲音,稍有規律的“卡、卡”聲,可能是滾珠斷裂。如果軸承中存在了沙子等雜物,就會出現雜音。

    拆卸后檢查:檢查軸承是否有磨損的痕跡,然后用手捏住軸承內圈,并使軸承擺平,另一只手用力推轉外鋼圈,如果軸承良好,外鋼圈應轉動平穩,轉動中無振動和明顯的卡滯現象,如在軸承停轉后沒有倒轉的現象,表明軸承已經報廢了,需要及時的更換。左手卡住外圈,右手捏住內鋼圈,然后軸向推動軸承,有松動或竄動現象,就是磨損嚴重。

    (2)故障修理

    軸承表面的銹斑用砂布進行砂磨,然后用汽油清洗:或軸承出現裂痕或者出現過度的磨損的時候,要及時更換。更換新軸承時,要確保新的軸承型號符合要求。  <發于2014-11-21>


  • 電機的分類

    一、一般電機分類詳述

    1.同步電動機

        還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機?! ?/p>

    2.異步電動機  

        可分為感應電動機和交流換向器電動機?! ?/p>

    3.感應電動機

        又分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等?! ?/p>

    4.交流換向器電動機  

        又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機?! ?/p>

    5.直流電動機

        按結構及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。

    6.有刷直流電動機

        可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機又分為稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。

      

    二、按起動與運行方式分類

        根據電動機按起動與運行方式不同,可分為電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。

    1.按用途分類 可分為驅動用電動機和控制用電動機

        驅動用電動機又分為電動工具(包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具)用電動機、家電(包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等)用電動機及其它通用小型機械設備(包括各種小型機床、小型機械、醫療器械、電子儀器等)用電動機。


    三、控制用電動機

    又分為步進電動機和伺服電動機等。

    1.按轉子的結構分類

        根據電動機按轉子的結構不同,可分為籠型感應電動機(舊標準稱為鼠籠型異步電動機)和繞線轉子感應電動機(舊標準稱為繞線型異步電動機)。

    2.按運轉速度分類

        根據電動機按運轉速度不同,可分為高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調速電動機。

        低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。

        調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外,還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機。

        異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速。同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。  <發于2014-11-21>

  • 伺服電機驅動的一般原理(二)

    談談PID各自對差值調節對系統的影響:

    1、單獨的P(比例)就是將差值進行成比例的運算,它的顯著特點就是有差調節,有差的意義就是調節過程結束后,被調量不可能與設定值準確相等,它們之間一定有殘差,殘差具體值您可以通過比例關系計算出,增加比例將會有效減小殘差并增加系統響應,但容易導致系統激烈震蕩甚至不穩定。

    2、單獨的I(積分)就是使調節器的輸出信號的變化速度與差值信號成正比,大家不難理解,如果差值大,則積分環節的變化速度大,這個環節的正比常數的比例倒數我們在伺服系統里通常叫它為積分時間常數,積分時間常數越小意味著系統的變化速度越快,所以同樣如果增大積分速度(也就是減小積分時間常數)將會降低控制系統的穩定程度,直到最后出現發散的震蕩過程,這個環節最大的好處就是被調量最后是沒有殘差的。

    3、PI(比例積分)就是綜合P和I的優點,利用P調節快速抵消干擾的影響,同時利用I調節消除殘差。

    4、單獨的D(微分)就是根據差值的方向和大小進行調節的,調節器的輸出與差值對于時間的導數成正比,微分環節只能起到輔助的調節作用,它可以與其他調節結合成PD和PID調節它的好處是可以根據被調節量(差值)的變化速度來進行調節,而不要等到出現了很大的偏差后才開始動作,其實就是賦予了調節器以某種程度上的預見性,可以增加系統對微小變化的響應特性。

    5、PID綜合作用可以使系統更加準確穩定的達到控制的期望。

    伺服的電流環的PID常數一般都是在驅動器內部設定好的,操作使用者不需要更改。

    速度環主要進行PI(比例和積分),比例就是增益,所以我們要對速度增益和速度積分時間常數進行合適的調節才能達到理想效果。

    位置環主要進行P(比例)調節,對此我們只要設定位置環的比例增益就好了。

    位置環、速度環的參數調節沒有什么固定的數值,要根據外部負載的機械傳動連接方式、負載的運動方式、負載慣量、對速度、加速度要求以及電機本身的轉子慣量和輸出慣量等等很多條件來決定,調節的簡單方法是在根據外部負載的情況進行大體經驗的范圍內將增益參數從小往大調,積分時間常數從大往小調,以不出現震動超調的穩態值為最佳值進行設定。

    當進行位置模式需要調節位置環時,最好先調節速度環(此時位置環的比例增益設定在經驗值的最小值),調節速度環穩定后,在調節位置環增益,適量逐步增加,位置環的響應最好比速度環慢一點,不然也容易出現速度震蕩。  <發于2014-10-25>

  • 伺服電機驅動的一般原理(一)

    再舉一個相關例子。如果將處理數據的過程智能化,那么那些耗電量大的生產過程就會被發現并取消。上述應用最高能降低企業80%的成本。所以,我們可以說,工業4.0創造了整個聯網生產的藍圖。在這幅藍圖中,機器通過整個價值鏈管理自身,預定加工機器和原料,并將產品直接送到消費者手里。

    如果歐洲想要在未來市場中有個高起點的話,就必須從現在開始奠定基礎,運動伺服一般都是三環控制系統,從內到外依次是電流環速度環位置環。

    1、首先電流環:電流環的輸入是速度環PID調節后的那個輸出,我們稱為“電流環給定”吧,然后呢就是電流環的這個給定和“電流環的反饋”值進行比較后的差值在電流環內做PID調節輸出給電機,“電流環的輸出”就是電機的每相的相電流,“電流環的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅動器內部安裝在每相的霍爾元件(磁場感應變為電流電壓信號)反饋給電流環的。

    2、速度環:速度環的輸入就是位置環PID調節后的輸出以及位置設定的前饋值,我們稱為“速度設定”,這個“速度設定”和“速度環反饋”值進行比較后的差值在速度環做PID調節(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講到的“電流環的給定”。速度環的反饋來自于編碼器的反饋后的值經過“速度運算器”得到的。

    3、位置環:位置環的輸入就是外部的脈沖(通常情況下,直接寫數據到驅動器地址的伺服例外),外部的脈沖經過平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環的設定”,設定和來自編碼器反饋的脈沖信號經過偏差計數器的計算后的數值在經過位置環的PID調節(比例增益調節,無積分微分環節)后輸出和位置給定的前饋信號的合值就構成了上面講的速度環的給定。位置環的反饋也來自于編碼器。

    編碼器安裝于伺服電機尾部,它和電流環沒有任何聯系,他采樣來自于電機的轉動而不是電機電流,和電流環的輸入、輸出、反饋沒有任何聯系。而電流環是在驅動器內部形成的,即使沒有電機,只要在每相上安裝模擬負載(例如電燈泡)電流環就能形成反饋工作。 <發于2014-10-25>

云南十一选五规律