解決方案

步進伺服電機系統在基因儀上的應用

基因儀.jpg

基因儀器是一種高科技的儀器設備,具有如下特點: ?  要求精度高,在5μm以內 

?  要求速度高 

?  要求電機的尺寸小 

?  對外部環境無污染 


某儀器制造商經歷了如下三種方案 

1.步進電機 

    盡管傳統的步進電機具有成本低、使用簡單的優勢,但是由于步進電機始終有失步的風險,所以客戶否決了步進電機的方案。在方案論證階段,客戶也曾經考慮過步進電機配編碼器的折中方案,但是這樣做雖然解決了失步的問題,卻帶來了相應地其他問題:編碼器的信號就必須由控制器處理,控制不僅復雜,系統響應也慢,而且增加了控制的硬件成本和軟件及調試的成本。 

2.伺服電機 

    目前伺服電機最小的安裝尺寸是40×40mm,而且由于交流伺服電機采用的是220VAC供電的方式,對儀器的其他設備不可避免的帶來了污染的問題。而閉環步進電機最小可以做到20×20mm,而且采用直流24VDC供電,對儀器的其他設備幾乎沒有污染 


    X軸:水平左右運動 

    機械結構:絲杠+導軌 

    絲杠螺距:2mm 

    運動距離:20mm 

    運行要求:精度在5μm以內,速度高


3.步進伺服電機 

    采用閉環步進電機后,像使用傳統步進電機一樣簡單和容易。由于驅動器采用32位DSP處理器,驅動器可以自行高速地處理編碼器的信號,絕對不會出現失步的現象,無需在控制上增加任何硬件和軟件的成本;閉環步進電機的精度是16000個脈沖/圈(比標準伺服電機10000個脈沖/圈還高);最高轉速3000轉/分;停止時沒有過沖現象,也沒有來回擺動調整的現象。 

    客戶非常認可整體的性價比,認為閉環步進電機精度高,速度高,調試簡單,對調試人員和售后服務人員幾乎沒有要求,設備運行時沒有振動和噪音,運行效果平穩柔順。





云南十一选五规律