解決方案

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系留無人機是將無人機和系留綜合纜繩結合起來實現的無人機系統,系留無人機通過光電綜合纜繩傳輸電能,使無人機可以不受電能限制而長時間停留在空中,其結構大小、制作材料可以根據應用需求來靈活設計,且機動性能強,根據應用場景的不同,系留無人機系統分為地面固定式、車載移動式和艦載移動式,三種工作方式很好的滿足了各種工作環境的需求。


使用詳情:

人機會話層:無

配置:開關電源48V,10A 

控制層:PLC

驅動層:智創第三代步進伺服驅動器(經濟型)60EDC-H-III

執行層:智創電機60EMC-HC-II


安裝位置以及作用:
我司步進伺服電機系統主要作用于無人機收線系統,結構為電機加減速機帶動收線盤收線。


使用詳情:

驅動器脈沖類型設置為單脈沖加方向,細分為1000


運行狀態如下:

電機的運行和啟動以及速度是根據線的狀態來決定的。 


選型實踐:

因外界環境影響,以及工藝要求,在收線的過程中既要保證速度,也要保證在電機具有鎖定力。項目初期是選用開環步進,能達到停止時有鎖定力的要求,但在自動收線的時速度達不到要求。之后也考慮過使用伺服驅動器,但由于外界風力影響導致無人機拉動線盤,最終導致伺服驅動器失步造成報警,也不能滿足要求。最終客戶選用我司提供的第三代步進伺服電機系統,不僅在速度上和鎖定力上能滿足要求,也能在電機失步的情況下不會報警。為客戶定制,滿足客戶要求。而智創步進伺服系統參數設置簡單,無需繁瑣調整即可在全范圍內保持最佳效果,在達到理想的目標位置后,電機無位置波動。


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