解決方案

直流無刷電機系統在AGV(Automated Guided Vehicle)小車上的應用
AGV小車.jpg

技術特點

針對AGV行業的定制產品

與有刷直流電機相比,穩定可靠且更加節能耐用

與進口同類產品相比,不僅成本低而且功能強大及更加貼近客戶的需求

應用場合

  • 單驅動--三輪驅動:一個驅動兼轉向輪,兩個固定從動輪(分布在車體軸線的兩邊)

  • 差速驅動--常見有三輪和四輪兩種車型:兩個固定驅動輪(分布在車體軸線的兩邊),一個(三輪車型)或兩個(四輪車型)從動自由輪,轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現

  • 雙驅動--四輪車型:兩個驅動兼轉向輪,兩個從動自由輪


1.輥筒系列

2.舉升系列

3.潛伏系列

4.牽引系列

5.承載系列

技術參數

行走速度

米/分(m/min)

30~45

與車輪的直徑和使用有關

停止精度

毫米(mm)

±10mm


電機

高性能、高效率、高轉矩的永磁無刷直流電機

電機功率

瓦(W)

最大400

極對數


4/5

額定轉速

轉/分(rpm)

3000rpm

減速器

低噪音、高效率

減速比


30:1

驅動器

DSP芯片+IGBT智能模塊隔離驅動+專利PID+PWM控制技術

電源電壓

V

12~48

額定電流

A

10

最大電流

A

30

停止方式


自由停止

快速停止

制動停止

調速方式

PWM

模擬量

通訊

脈沖

保護功能

過壓、過流、短路、欠壓、堵轉、斷線等


性能測試

1.緊急制動情況下的偏剎

2.直線行進時左右輪兩個電機的速度調整周期

3.急轉彎時左右輪兩個電機的速度調節差和最高允許過彎速度

4.啟動時速度的光滑和平順

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